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　　1.转子串电阻调速 转子串电阻调速是在绕线转子异步电动机转子外电路上串入附加可变电阻，通过对可变

　　变频柜（软启动柜）电阻的调节，使电动机的转差率加大，改变电动机的机械特性斜率，使电动机在较低的转速下运行，以实现调速的一种方式。串人的电阻越大，电动机的转速越低。电动机的转速可以按阶跃方式变化，即有级调速，机械特性较软，也可以连续变化实现无级调速。其设备结构简单，控制方便，价格便宜，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上，效率随转差率增加而等比下降，目前这种方法极少采用。

　　变频柜（软启动柜）电磁调速是在三相笼型异步电动机和负载之间串接电磁转差离合器(电磁耦合器)，调节电磁转差离合器的励磁、改变转差率进行调速的一种方式。电磁转差离合器调速系统，由作为原动机的笼型异步电动机、作为调速装置的电磁转差离合器、直流励磁电源及其控制装置组合而成，为改善其运行特性，常加上测速反馈环节构成闭环控制系统。

　　变频柜（软启动柜）电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和磁极可以分别旋转，通过磁路上的气隙形成一体。电枢与电动机转子同联轴器称为主动部分，由电动机带动;磁极用联轴器与负载轴对接，称为从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则气隙圆周表面将形成若干对，磁电枢。当电枢随动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢产生涡流，涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速，这是一种转差率调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。

　　变频柜（软启动柜）从调速系统的原理上看，电磁转差离合器调速系统和变压调速系统很相似，也是属于转差功率消耗型的，只是转差功率不是消耗在电动机内部，而是消耗在与电动机同轴的电磁转差离合器中。

　　变频柜（软启动柜）这种调速系统的装置结构简单、调速平滑、运行可靠、对电网无谐波影响，但在低速带负载运行时，性能较差，在调速过程中转差能量损耗在电磁转差离合器上，效率低，仅适用于特殊应用场合下，对调速性能要求不高的中、小功率，要求平滑传动、短时低速运行的生产机械。