管理Agent是工艺流程的起始端,用来实现任务的初始化和加工过程的调度,其主要功能包括:(1)任务。根据管理操作人员提交的加工信息(任务名称、数量、级别、加工模型、零件号、图纸、计划加工时间等),确定加工任务。将任务按照工序关系自动拆分成最小单位的工序任务,保存任务信息,记录工序与任务的相互联系,并将任务到黑板上去。(2)处理机床Agent反馈的任务信息。每一道工序完成以后都需要将信息反馈到管理Agent处,管理Agent根据反馈的工序加工信息确认最终处理结果。(3)任务的管理。包括对任务的添加、删除、修改、升降紧急度、任务的终止与恢复等操作。(4)各Agent的处理。各Agent的信息需要管理Agent管理,各Agent的产生与销毁都需要管理Agent来进行控制。
机床Agent是任务加工的终端,完成管理Agent下达的加工工序任务,其主要功能有:(1)向黑板投标,接受由黑板发出的标段。每个任务都需要机床Agent从黑板处取得,只有机床Agent在黑板登记了信息,才可能获得相应的任务标段。(2)将信息(加工信息、机床信息等)反馈给管理Agent。任务完成后需要将任务提交给管理Agent,由管理Agent决定该任务是否可以提交,以及任务是否全部完成。(3)向管理Agent发出状态信息。机床的暂停与恢复都需要在管理Agent登记,机床加工过程中的突况需向管理Agent发送报告信息。
黑板Agent主要提供信息共享服务。其功能包括:(1)接受Agent的任务信息。接受管理Agent生成的加工工序信息。管理Agent下达的任务必须通过黑板才能到机床Agent中,管理Agent不直接给机床Agent下达任务。(2)登记与消除机床的状态。黑板有标段需要招标,只会向在黑板中有记录的机床Agent询问,确定标段的方向。
管理Agent接受管理人员的指令,根据管理人员下达的任务名称、数量、加工图号、零件、级别以及加工的工序顺序等信息生成任务信息,确定第一道工序,将第一道工序分解成更细的工序任务发送给黑板,黑板将工序任务拆分并向外部标段。
任务紧急度流程如图3所示。管理Agent根据管理人员的操作,对任务进行紧急度的处理,该处理只针对还在黑板标段中的任务,而对于已经接受的任务,管理Agent无法进行任务级别的升降。
管理Agent根据管理人员的操作对任务进行终止和恢复的操作。终止只能对还没有进行的工序进行,不能终止正在加工的工序。若已经终止的任务没有下一道工序,管理Agent对该任务进行记录。当需要对该任务重新恢复时,需要管理Agent记录数据并进行处理,从终止任务还没有进行的工序开始恢复。业务流程如图4所示。
机床在空闲时,向黑板发送相关的加工和机床状态信息,黑板记录该机床的能力和状态等数据。黑板将工序拆分后,按照最小的单位出去,黑板不断地向已经登记过的机床Agent发送工序信息,直到有机床Agent发来确认信息。工序招投标业务流程如图5。当机床Agent加工任务完成或遇到突况,机床Agent需要将信息发送给管理Agent,由管理Agent根据信息采取相应的处理。
每当添加/报废一台设备,都需要在管理Agent进行相关机床Agent信息的登记和注销操作。机床报停与恢复如图6所示,当机床出现故障时,操作人员根据需要将该设备报停,同时发送信息给管理Agent,由管理Agent来决定是不是应该将该机床的加工任务转移给其他设备。当设备已经修好能够正常使用,需要改变该机床Agent的状态,允许该机床Agent投标。
管理Agent根据输入创建任务,将任务分解成更小单位的工序任务,并将工序任务交给黑板。黑板取得每一个工序的基本信息,并查找具有加工能力的机床Agent,向这些Agent发送招标信息。机床Agent与黑板协商,由黑板选择最优的加工机床加工。机床Agent加工完成以后需要向管理Agent反馈信息。由管理Agent确定任务信息是否完成,并决定是否允许机床Agent修改状态,是否能够向黑板重新登记信息。当机床Agent中途出现故障,需要通知管理Agent,由管理Agent将任务收回,重新至黑板。
以往系统是以批次推进的加工,只有在一批零件加工完成以后才能进行下一步的加工,就会使得任务和设备处于等待的状态;而本系统是基于更小单位工序加工过程的加工,更具有灵活性。为了比较两种情况作出如下的假设:(1)假设任务包含n道工序,需要加工y个零件。(2)每一道依次由x1,x2,…,xn台设备加工。(3)整个车间只有这一个任务需要执行。(4)工序依次加工的时间为t1,t2,…,tn。(5)将整个任务看成n个加工工序的过程,求工序加工时间Tn。
本文设计实现了基于Agent的车间自动触发系统,分别设计了系统的结构、功能以及业务流程。所设计开发的系统更能够胜任紧急任务的下达,能够更快地完成紧急度高的任务。
软件自动断开试验泵电源,退出试验画面,打印泵出厂试验报告单,生成试验曲线,并对其进行合格判定。为了使试验结果能更真实地反映被试验泵的性能情况,PMSCAT泵测试软件使用基于最小二乘法的3次多项式拟合曲线,并借鉴国外Lowara公司的经验,拓展了ISO9906:2012-Grade3B试验方法中的十字判定法,在被试泵型号样本中,小流量点和大流量点同时用十字判定法进行QH曲线的合格判定。这样可以保证被试泵在全部的流量工况点下的性能指标。具体判定方法为,如果被试泵的QH曲线同时与小流量点的十字容差线和大流量点的十字容差线的至少一条边相切,则被试泵的QH性能合格,否则为不合格。同时将最后一个工况点(试验中的最大流量点)的电流与电机的额定电流相比较,如果试验电流小于电机的额定电流,则电流判定合格,否则为不合格。显示醒目“PASS”字样,软件自动生成以产品编号为名的Excel报告文件,同时将被试验泵的性能数据和试验前通过二维码扫描录入的合同信息生成在二维码中,并自动打印3份(见图2),随泵出厂,以方便客户读取。二维码打印(图3)及内容见表2。测试软件同时还具备手动采集功能,可以对一些有具体性能指标要求的泵进行手动单独试验。试验后可以手动生成试验曲线和报告,并手动打印二维码。
影响水压测试效率的最关键因素为阀门启闭时间过长,高压泵运行时间长。改进方法为:1)替换原采用的电动球阀为气动球阀,阀门启闭单冲程时间由1.8min缩短为10s;2)修订原自动打压程序,呼应阀门快速启闭节拍;3)更换大流量高压泵,打压3.75MPa,仅需30s。通过以上一系列工艺改进,实现单台泵测试时间在10min以内,解决了测试瓶颈问题。
1)拉杆及轴由外购改为自制,既不必外购零件又降低了成本;2)由于拉杆及轴皆为细长轴类零件,需要控制原材料外圆使其符合设计尺寸,并需检测控制原材料的化学及机械性能;3)组织相关人员审核图纸的加工工艺要求,制定出详细的加工方案。轴的加工工艺见图4,拉杆的加工工艺见图5。4)根据工艺要求,关键设备的选型和采购重点关注下料(锯床),轴零件的花键槽加工(铣床),以及M12、M14、M16拉杆的螺纹加工(滚丝机)。5)考虑到轴花键(图6)的尺寸精度和效率要求,刀具的设计为成形铣刀,可一次性加工达到尺寸精度。6)与公司的整体布局相融合,根据拉杆及轴的加工区域布置(图7),使物流顺畅。
赛莱默(南京)公司通过一系列的工艺流程改进后,极大地提高了生产效率和测试能力,实现了在销售额稳步提升的基础上,将交货期由4周缩短为2周,获得了客户的赞誉。
随着科技的发展和技术的成熟,污水处理厂的生产工艺和生产技术也在不断的革新和发展,但具体还是要通过粗格栅、污水泵、细格栅、沉沙池、生化池、终沉池和过滤池等环节,通过各个程序的连续操作,采用一系列的处理方式来达到净水的目的。
污水处理主要是指通过采用合理有效的处理手段,采用有效的设备和空间对收集的污水进行过滤和消毒等,排出后可以供再次使用,或者排入到某个特定的区域,不构成环境和生态的污染。
通常按照污水处理的等级将污水处理分为三个等级,分别一级、二级和处理等。(1)一级处理主要是消除污水中的悬浮颗粒物和固体物质等,一级处理可以采用物理处理法进行处理,通过可以达到30%的处理,满足不了排放的标准和要求,一般为二级处理的前奏。(2)二级处理主要是消除污水中的有机污染物或者溶解状态的物质,包括物质,消除90%以上的污染,满足排放要求。(3)处理属于高等级的污水处理,将污水中的可溶性无机物和氮磷等元素消除掉,具体的可以采用砂率法、混凝沉淀法和活性炭吸附法等,另外还可以使用电渗分析法和离子交换法等技术来处理。
污水处理的一般过程是通过厂区获取一定量的待处理污水,然后通过截流井让污水进入到厂区处的粗栅格中,去除过大的渣滓,经过污水泵后经污水提升到一定高度,然后在流入到细格栅,去除掉较小的渣滓,利用重力分离的原理在沉沙池将污水跟沙分离,排除较大的颗粒物,然后再转到生化池,此时采用活性强的污泥将水中的SS、BOD5和其他的氮和磷等消除掉,通过终沉池排除剩下淤泥后进入到D型过滤池,彻底消除掉SS,最后进行紫外线消毒来消灭水中的大肠杆菌等细菌,排除过滤后的水。
在进行污水处理时采用物理处理法、生化处理法和化学处理法等,通常生化处理法将被运用在城市生活污水的主流处理上,例如具体的方式可以采用mbr和活性污泥法等。
(1)污水提升泵房。污水提升泵房的耗能占据了污水处理厂生产环节的很例,当污水通过粗格栅流入到提升泵房时,在提升泵房将污水转移到高处的沉砂池的前池,在该过程中需要耗费大量的能量,其中耗能的多少也跟污水流量有关系。
(2)沉砂池。沉砂池主要分为多尔沉砂池、曝气沉砂池、平流沉砂池和钟式沉砂池等类型,通常可以将沉砂池安置在泵站之前,避免污水中的颗粒对管道和水泵的磨损等。沉砂池主要为砂水分离器和吸砂机供应能量。
(3)初次沉淀池。初次沉淀池一般分为竖流沉淀池、平流沉淀池和辐流沉淀池等,对于一级处理来说非常重要,设置在生物处理构筑物的前方,可以消除掉BOD5和SS等物质,减少了BOD5的负荷。该构筑物的能耗主要是在排泥装置上,其中涵盖了刮泥撇渣机、链带式刮泥机和吸泥泵等设备,因为这种能耗受到周期性的影响,能耗程度较小,所以可不予考虑其能耗。
(4)生物处理构筑物。污水的污泥处理和污水生物处理过程中能耗占据了整个污水厂直接能耗的60%,例如在进行曝气处理时需要消耗很大部分的电能,在处理曝气问题时可以采用生物膜法处理设备进行,同时搭配活性污泥法,但生物膜法耗能较小,可以大规模的使用。
(5)二次沉淀池。二次沉淀过程中主要是涉及到污水表层上的漂浮物的消除,同时还会进行污泥的抽吸等过程,但两者对能量的消耗较少。
(6)污泥处理。污泥处理时整个污水处理流程中较为重要的过程,主要包括污泥脱水、干燥等过程中的能量消耗,这些处理设备都需要做很多的功,所以设备的电耗很大。
污水处理是现代社会发展的重要课题,有利于改善生态环境、节约能源、维持生态平衡等过程,其中通过有效的污水处理方式可以将污水中的污染物分离,将污染物转化为对环境没有危害的物质,达到净水的目的。其中污水处理的方法有:
1)物理化学法,例如可以在处理污水时采用混凝沉淀法。2)物理处理法,在污水处理过程中采用沉淀法和过滤法等,有效的将污水的杂质去除掉,达到净水的效果,提高水源质量。3)采用生物处理法,该方式主要是通过经微生物放置于污水中,将微生物来分解和吸附污水中有机物等,将有害的、不稳定的有机物等消除掉,或者将其转化为无害的物质,污水得到净化的目。
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